1.O le moega e faʻaaogaina se vaega faʻapipiʻi faʻapipiʻiina, ma o le koluma o loʻo lafo i luga o le uʻamea lafoaʻi, e faʻaalia ai le mautu maualuga, malosi malosi faʻafefete, ma le faʻatulagaina o ivi faʻamalosia talafeagai e faʻaleleia ai le malosi o le fausaga. O vaega uelo ma castings o loʻo tuʻuina uma i togafitiga faʻamaʻi lona lua ma fana faʻamaʻi ina ia sili atu ona mautu ma faʻatuatuaina vaega faʻavae.

2. O le taamilosaga o le laulau faigaluega e lagolagoina e alalaupapa laulau faʻapitoa faʻapitoa faʻapitoa, faʻauluina e se afi servo ma faʻaitiitia e faʻamautinoa ai le saʻo ma le lamolemole.

3. O le ulu olo ma le pito o le laulau faigaluega e mafai ona fetuutuunai, ma e faigofie le siakiina o le tulimanu, lea e mafai ona faʻafetaui i auala faʻasolosolo faʻasolosolo faʻasolosolo eseese.

4. Fa'aauupegaina i se laulau fa'asusu malosi fa'amaneta, ma o lo'o pulea e se polokalame le toso fa'amaneta.

5. O le Z-axis e faʻaaogaina se faʻailoga polo saʻo, faʻapipiʻi faʻatasi ma se faʻamautu ma faʻalagolago i le servo system, e faʻamautu ai le saʻo maualuga ma maualuga le mautu i luga ma lalo o meafaigaluega.